Android Automotive OS 源代码结构与核心接口总结
源码结构层次
系统应用层
- 路径: packages/apps/Car
- 内容: 预装的车载应用(如:SystemUi/Launcher/车辆设置等),替代传统手机应用模块
- 示例:
CarSettings-车辆设置
CarLauncher-车载桌面
系统框架层
- 路径: packages/services/Car
- CarService: /platform/packages/services/Car/service/src/com/android/car/
- 包含: CarInputService/CarPowerManagementService等,负责车辆状态管理与控制
- Car API: packages/services/Car/car-lib/
- 提供车载应用与 CarService 通信的接口,如: CarSensorManager
硬件抽象层(HAL)
- Vehicle HAL 接口定义: hardware/libhardware/include/include/hardware/vehicle.h
- 定义车辆属性元数据(如: 数据类型/变更模式),供 OEM 实现
- 参考实现路径: hardware/libhardware/modules/vehicle/
- 包含基础 CAN 总线通信/传感器控制等示例代码
- HIDL 接口: hardware/interfaces/automotive/vehicle/
- 用于系统服务云硬件驱动的跨进程通讯
核心接口与功能
CAR API
- 功能: 提供车载应用访问车辆数据的标准化接口（如传感器数据、媒体控制）
- 关键接口：
•CarSensorManager：获取车钠传感器信息（如车速、温度）68。
•CarMediaManager：控制车载媒体播放47。
•代码路径：packages/services/Car/car-1ib/src/android/car/58。
2.CarService子服务
•核心子服务：
•CarInputService：处理车载物理按键/触摸事件47。
•CarPowerManagementService：管理车辆电源状态（如休眠唤醒）47。
•CarProjectionService：支持手机投屏功能57。
• thia: packages/services/Car/service/src/com/android/car/ 7 8 .
3.VehicleHAL接口
•关键属性：
•VEHICLE_PROPERTY_INFO_VIN：车辆识别码。
•VEHICLE_PROPERTYPERF_VEHICLE_SPEED：实时车速 - VehicleHAL接口
•关键属性：
•VEHICLE_PROPERTY_INFO_VIN：车辆识别码。
•VEHICLE_PROPERTY_PERF_VEHICLE_SPEED：实时车速68。
•接口示例：
Copy Code
1//发送车速信号到CAN总线（参考实现）
2 CanIf_Transmit (CAN_CHANNEL_1, &speed _data); // :ml-citation{ref=”3,8” d
4.HIDL接口
•作用：标准化硬件驱动与上层服务的通信协议。
•示例接口：IVehicle.hal
定义车辆属性读写方法（如get（）、set（）） - 三、源码目录概览
|- 层级 -|-核心目录/文件 -|- 说明 -|
| 应用层 | packages/apps/Car/ |车载系统应用源码（如CarLauncher）|
| 框架层 | packages/services/Car/ | CarService及Car API实现 |
| HAL层 | hardware/libhardware/include/hardware/vehicle.h | 车辆HAL接口定义 |
| HIDL接口 | hardware/interfaces/automotive/vehicle | 硬件抽象接口实现 |
一、源码整体结构
车载Android系统基于AOSP（Android Open Source Project），主要新增了与汽车相关的模块，代码路径集中在以下目录：
- 系统应用层
/packages/apps/Car/
包含车载专用系统应用（如收音机、空调控制、仪表盘等）
/packages/services/Car/
核心服务模块（CarService）及相关工具
/packages/apps/car/systemui/
车载SystemUI扩展，如状态栏、导航栏定制
- 核心服务层
CarService：位于
/packages/services/Car/service/
，是车载系统的核心服务，包含电源管理、传感器、音频控制等子服务。
Vehicle HAL：硬件抽象层接口，定义于
/hardware/interfaces/automotive/vehicle/
，由厂商实现具体逻辑。
- 框架层扩展
Car API：位于
/packages/services/Car/car-lib/
，为车载应用提供专用接口（如空调控制、车辆诊断等）。
二、核心接口及代码路径
- CarService（核心服务）
源码路径：
/packages/services/Car/service/src/com/android/car/
核心子服务：
CarPowerManagementService：电源管理（熄火、休眠等）。
CarAudioService：音频路由控制（多声道、音效调节）。
CarInputService：处理车辆物理按键及触控事件。
CarDiagnosticService：车辆诊断数据（如OBD-II）的采集与上报。
- Car API（应用开发接口）
源码路径：
/packages/services/Car/car-lib/src/android/car/
关键接口：
CarSensorManager：获取车辆传感器数据（如车速、胎压）。
CarHvacManager：控制空调温度、风量及出风模式。
CarProjectionManager：支持手机投屏（如Android Auto）。
VmsSubscriberManager：车辆地图服务订阅与管理。
- Vehicle HAL（硬件抽象层）
接口定义：
/hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/
核心功能：
通过HIDL（Hardware Interface Definition Language）定义车辆属性（如门窗状态、座椅调节）。
厂商需实现IVehicle.hal接口，并通过VehicleHalManager与CarService通信。
- SystemUI扩展（车载定制）
源码路径：
/packages/apps/car/systemui/
核心模块：
CarStatusBar：定制化状态栏（显示车辆信号、电池状态）。
CarNavigationBar：导航栏/Dock栏（集成车控快捷入口）。
插件化支持：通过SystemUI Plugin`机制动态扩展功能（如自定义通知栏）。
- 系统启动与初始化
CarService启动：由SystemServer在系统启动时加载，通过ICarImpl初始化所有子服务。
SystemUI启动：作为独立进程由SystemServer启动，初始化时序依赖CarSystemUIFactory。
三、开发实践建议
定制化开发
修改CarService子服务逻辑时，优先通过Car API封装接口，避免直接操作HAL层。
使用SystemUI Plugin机制扩展UI功能，减少对主框架的侵入。调试技巧
通过adb shell dumpsys car_service查看CarService实时状态。
使用VehicleHal模拟工具（位于/packages/services/Car/tools/emulator/）测试车辆信号。
车载Android系统（AndroidAutomotiveOS）源码结构与核心接口总
结
一、源码结构概览 AndroidAutomotiveOs（AAOS）基于AOSP扩展，核心模块围绕车载功能设
计，主要分为以下层次：
1.CarAPI层 代码路径：/packages/services/Car/car-1ib/src/android/car/ 提供面向车载应用的Java接口，如车辆属性（速度、温度）、HVAC控制、
座椅调节等25。
关键接口包：
android.car.hardware（车辆硬件控制）
android.car.media（车载音频管理）
android.car.navigation（导航服务）
2. Car Servicela
代码路径：packages/services/Car/service/ 核心服务包括：CarPropertyService（属性管理）、CarAudioservice（音频
控制）、CarHvacManager（空调控制）等。
服务初始化代码位于：src/com/android/car/ICarImpl.java。
3. Vehicle HALFE
代码路径：hardware/interfaces/automotive/vehicle/2.0/ 定义车辆属性元数据（如PERF_VEHICLE_SPEED）和硬件抽象接口，支持属性
订阅、事件上报。
数据访问安全分级：通过权限控制（系统级/应用级）和
VehicleNetworkService实现安全访问。
4.扩展视图系统（EVS） 代码路径：hardware/interfaces/automotive/evs/1.@/
支持多摄像头输入和显示管理，用于倒车影像、环视等功能2。
二、核心接口与代码路径
1.车辆属性控制接口 接口类：carPropertyManager（路径：android.car.hardware.property） 功能：获取/设置车辆属性（如速度、温度、车窗状态），支持异步订阅属
性变化25。
示例属性：
Java
VehicleProperty.PERF_VEHICLE_SPEED//车速（米/秘）
VehicleProperty.HVAC_TEMPERATURE_SET//空；還度龄些
2.HVAC控制接口 接口类：carHvacManager（路径：android.car.hardware）
功能：调节空调温度、风量、循环模式，需系统级权限③⑤。
代码示例：
Java
白复制 CarHvacManager.setFloatProperty(CarHvacManager.ID_ZONED_TEMP_SET,
zone, temp);
3.音频管理接口 接口类：CarAudioManager（路径：android.car.media）
功能：管理多区域音频输出（如主驾、后排独立音区）27。
4.导航与地图接口 接口类：CarNavigationstatusManager（路径：android.car.navigation）
功能：提供导航状态（如转向提示、剩余距离）和地图注点功能⑥7。
三、扩展模块与开发要点
1.系统应用开发 SystemUI定制：位于frameworks/base/packages/SystemUI/，需修改状态栏
（Dock栏）、通知栏等车载UI组件4。 权限控制：车载敏感接口（如HVAC）需声明CAR_CONTROL权限，仅系统应用
可调用⑤9。
2.HAL层打展
OEM自定义属性：在VehicleHAL中扩展VENDOR_前缀属性，需同步修改
CarService和API层29。
3.调试工具
ADB命令：通过adbshelldumpsyscar_service查看CarService状态
4. OEM定制：OEM需基于Vehicle HAL实现具体车型的硬件驱动，并通过CarService扩展定制功能（如空调控制）
应用开发：第三方应用通过Car API访问车辆数据，无需直接调用HAL层接口
https://source.android.com/docs/automotive
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